לאביזרי שלדת מחפר יש בעיקר ארבעה גלגלים: ארבעה גלגלים מתייחסים לגלגלים התומכים, לגלגלים המניעים, לגלגלי מנחה וגלגלי שרשרת גרירה; חגורה אחת מתייחסת למסלולים. הגלגל התומך ממלא תפקיד תומך וממוקם בין המשטח התחתון של הקורה השמאלית/ימנית של השלדה לבין המסילה, בהתאם לגודל הטונאז' של המחפר. בדרך כלל יש 5-10 בצד אחד. אז מה ההבדל בין גלגלי תמיכה לחופר לגלגלי תמיכה בדחפור?
מבנה הגלגל התומך מורכב מגוף גלגל, ציר גלגל תומך, שרוול פיר, טבעת איטום, מכסה קצה ורכיבים קשורים אחרים. ניתן לחלק גלגלים תומכים לגלגלי תמיכה חד-צדדיים וגלגלים תומכים דו-צדדיים; חופרים משתמשים בגלגלי תמיכה ודחפורים משתמשים בגלגלי תמיכה. גלגלי תמיכה לחופר צבועים בדרך כלל בשחור, בעוד שגלגלי תמיכה של דחפור צבועים בדרך כלל בצהוב. זה כנראה ההבדל בין גלגלי תמיכה לחופר לגלגלי תמיכה בדחפור.
הגלגל התומך בעל כושר נשיאה גדול ותומך במשקל של מחפרים ודחפורים, ומאפשר למסילות לנוע קדימה לאורך הגלגלים. זה דורש חוזק גבוה ובדרך כלל משתמש במיסבים הזזה; ומיקום ההתקנה קרוב לגרסת הקרקע, טבול לרוב בסלע כבד ובאדמה, בוץ ומים, עם דרישות איטום גבוהות, אטימה הדוקה, חיכוך גבוה ולא קל לסובב. זה יכול להסתובב רק לאחר נשיאת העומס.
כמרכיב הליבה של שלדת מסילת המחפר, המאפיינים של גלגלי תמיכה בחופר משפיעים ישירות על האמינות ויעילות העבודה של המכונה כולה. בחירת גלגלי התמיכה הנכונים של המחפר היא קריטית עבור יישומים עתידיים, ולכן דורשת תחזוקה נאותה. מטרת הטמעת תחזוקה ותחזוקה היא לצמצם כשלים במכונה ולהגדיל את תוחלת החיים של הציוד; צמצם את זמן ההשבתה של המכונה; שפר את היעילות והפחת עלויות התפעול.