תפקידם של הגלגלים התומכים הוא להעביר את משקל קבוצת הקטר לקרקע ולהתגלגל על הפסים. כדי למנוע ירידה מהפסים, הגלגלים התומכים צריכים להיות מסוגלים גם למנוע מהמסילות לגרום לתנועה יחסית צידית אליהם.
גלגלים תומכים עובדים לעתים קרובות בבוץ, מים, אפר וחול, ועומדים בפני פגיעות חזקות. תנאי העבודה קשים וחישוקי הגלגל נוטים להישחק.
הדרישות לגלגל התומך הן: חישוק עמיד בפני שחיקה, איטום מיסבים אמין והתנגדות גלגול נמוכה.