תפקיד הגלילים הוא להעביר את משקל הקטר לקרקע ולהתגלגל על המסילה. על מנת למנוע ירידה מהפסים, גלגלת המסילה אמורה להיות מסוגלת גם למנוע מהמסילה לנוע לרוחב ביחס אליה.
גלגלי מסלול עובדים לעתים קרובות במים בוציים ובחול אפור, ונושאים פגיעות חזקות. תנאי העבודה קשים יחסית, וחישוק הגלגל קל ללבישה.
הדרישות לגלילים תומכים הן: חישוקים עמידים בפני שחיקה, אטמי מיסבים אמינים והתנגדות גלגול נמוכה.