עקרון העבודה של גלגל ההנחיה של עגורן זחל הוא כדלקמן: השתמש באקדח חמאה כדי להזריק חמאה לתוך גליל החמאה דרך פיית החמאה, מה שגורם לבוכנה להתרחב החוצה ולדחוף את קפיץ המתח, מה שגורם לגלגל המנחה לנוע שמאלה למתוח את הזחלן. לקפיץ המתיחה יש מהלך מתאים, וכאשר כוח המתח גדול מדי, הקפיץ נדחס כדי לספק אפקט חציצה; לאחר היעלמות המתח המוגזם, הקפיץ הדחוס דוחף את גלגל המנחה בחזרה למקומו המקורי, מה שיכול להבטיח החלקה לאורך מסגרת המסילה כדי לשנות את בסיס הגלגלים, להבטיח את הפירוק וההרכבה של המסילה, להפחית את הפגיעה במהלך ההליכה ולמנוע ירידה מהפסים. של שרשרת המסילה.